Аробачаи маъюбӣ, ки бо муҳаррики электрикӣ ҳаракат мекунад. Он дорои хусусиятҳои сарфаи меҳнат, кори оддӣ, суръати устувор ва садои паст мебошад. Он барои одамони дорои маълулияти узвҳои поёнӣ, параплегияи баланд ё гемиплегия, инчунин пиронсолон ва маъюбон мувофиқ аст. Ин як воситаи беҳтарини фаъолият ё нақлиёт аст.
Таърихи рушди тиҷоратаробачахои электрикиба солхои 50-ум мушохида кардан мумкин аст. Аз ҷумла, аробачаи барқии дорои ду муҳаррики дарунсохт ва идоракунии джойстик ба қолаби маҳсулоти тиҷории аробаҳои маъюбии барқӣ табдил ёфтааст. Дар миёнаҳои солҳои 70-ум пайдоиши микроконтроллерҳо функсияҳои бехатарӣ ва назорати контроллерҳои аробаҳои маъюбии барқиро хеле беҳтар карданд.
Бо мақсади таъмин намудани стандартҳои истинод ба функсияҳои корӣ ва бехатарӣ барои истеҳсол ва тадқиқоти аробаҳои маъюбии барқӣ, Департаменти барқарорсозии Кумитаи миллии рушди стандартҳои Иёлоти Муттаҳида ва Ассотсиатсияи малакаҳои ёрирасони Амрикои Шимолӣ якҷоя якчанд санҷишҳои батарея, санҷишҳои ҳолати устуворро таҳия карданд. , санҷишҳои кунҷи чархзанӣ, санҷиши тормоз дар асоси аробачаҳои. Стандартҳои аробаҳои маъюбии барқӣ бо хусусиятҳои функсионалӣ ба монанди санҷиши масофа, санҷиши истеъмоли энергия ва санҷиши қобилияти убури монеаҳо. Ин стандартҳои санҷишӣ метавонанд барои муқоисаи аробаҳои маъюбии барқии гуногун истифода шаванд ва ба корбарон кӯмак кунанд, ки кадом аробачаи маъюбӣ ба эҳтиёҷоти онҳо мувофиқат кунад.
Дар байни онҳо, модули алгоритми идоракунӣ сигналҳои фармониро, ки аз ҷониби интерфейси инсон-мошин фиристода мешавад, қабул мекунад ва параметрҳои мувофиқи муҳити зистро тавассути сенсорҳои дарунсохт муайян мекунад ва ба ин васила иттилооти идоракунии мотор ва функсияҳои ошкор ва муҳофизати хатогиҳоро тавлид ва иҷро мекунад.
Назорати пайгирии суръат яке аз вазифаҳои асосии системаи идоракунии аробаҳои маъюбӣ мебошад. Худшиносии он дар он аст, ки корбар суръати аробачаи маъюбиро мувофиқи талаботи бароҳатии худ тавассути ворид кардани дастурҳо аз дастгоҳ танзим мекунад. Баъзе аробаҳои маъюбии барқӣ инчунин функсияи автоматии бартараф кардани камбудиҳо доранд, ки "1" қобилияти зиндагии мустақилонаи истифодабарандагони аробачаҳоро хеле беҳтар мекунад.
Тадқиқоти клиникии ахири назорати аробаҳои маъюбии барқӣ дар байни гурӯҳи 200 нафар нишон дод, ки бисёре аз корбарони аробачаи маъюбӣ дар идора кардани аробачаи маъюбӣ ба дараҷаҳои гуногун душворӣ мекашанд. Натиҷаҳои ин маҷмӯаи пурсишҳои клиникӣ инчунин нишон медиҳанд, ки тақрибан нисфи мардум наметавонанд аробаҳои маъюбиро бо усулҳои анъанавии амалиёт идора кунанд. Истифодаи системаҳои автоматии ронандагӣ ин одамонро аз ташвиш озод мекунад. Бисёр омилҳо муайян мекунанд, ки тадқиқот оид ба технологияҳо ва алгоритмҳои идоракунии аробаҳои маъюбӣ барои истифодабарандагони аробача аҳамияти калон дорад.
Вақти фиристодан: июн-12-2024