Аробачаҳои маъюбӣ дар соҳаи барқарорсозӣ ашёи зарурӣ мебошанд ва намудҳои зиёдиаробачаҳои маъюбӣ. Мо пештар бисёр аробаҳои маъюбии ҷолибро ҷорӣ карда будем, аз қабили аробаҳои маъюбии нишаста ва истода ва аробаҳои маъюбии аз рӯи эҳсос идорашаванда.
Аробачаҳои барқӣ ҳамчун воситаи нақлиёт барои пиронсолон ва маъюбон талаботи қатъии техникӣ доранд. Қобилияти ронандагӣ ва кафолатҳои қатъии бехатарии аробаҳои маъюбӣ талаботи аввалиндараҷаи техникӣ мебошанд. Дар зер талаботҳои техникии аробаҳои маъюбии барқӣ аз се ҷиҳат баррасӣ мешаванд: қобилияти рондани аробачаи маъюбӣ, ошкор ва нигоҳдории хатоҳо ва интерфейси инсон-мошин.
1) Вазифаи асосии рондани аробачаи маъюбӣ.
Танзими аналогии аробаи маъюбӣ аз ҷониби джойстик дода мешавад ва тугмаи танзими фишанги суръат барои муқаррар кардани суръати баландтарин ва пасттарин суръати кори аробачаи маъюбӣ истифода мешавад. Аробачаи маъюбӣ ҳангоми оғоз/тормоз бояд ҳамвор, устувор ва бехатар бошад ва ба корбар эҳсоси бароҳат бахшад. Аробаҳои маъюбии барқии автоматӣ барои суръати ба кор андохтан/тормози мотор талаботи махсус надоранд, аммо нисбат ба хусусиятҳои механикӣ талаботи нисбатан баланд доранд. Аробачаи маъюбӣ бояд ҳадди аққал ба нишебии 5° баромада тавонад, дар шароити бади роҳ, аз қабили алаф кор кунад ва дар роҳҳои гуногун бо чархҳои чап/рост ба таври муқаррарӣ кор кунад.
2) Муайян кардани хатогиҳо ва нигоҳдорӣ
Назоратчӣ бояд қодир бошад, ки хатогиҳоро ба таври худкор ташхис кунад, ҷойгир кунад ва ҳушдор диҳад ва баъзе камбудиҳои маъмулро нишон диҳад. Агар ҳангоми кор кардани аробачаи маъюбӣ хатогӣ ошкор карда шавад, система бояд тавонистааст, ки аробачаи маъюбонро бехатар боздорад ва тасдиқ кунад; вақте ки аробачаи маъюбӣ устувор аст: агар хатогӣ ошкор карда шавад Агар ягон хатогӣ рӯй диҳад, система бояд аробачаи маъюбиро фавран муайян кунад. Намудҳои мушаххаси ошкор кардани хатогиҳо инҳоянд:
(1) Нокомии джойстик
(2) Нокомии батарея
(3) Тахтаи мотор баста шудааст ва ранг дар тарафи чап аст/Ши Мотор) Ҳуҷҷатро бо таърифи баланд бидуни аломати обӣ зеркашӣ кунед
(4) Нокомии тормоз (аз ҷумла тормози чап / рост)
(5) Нокомии найчаи MOS
(6) Мушкилоти муошират
Вақти фиристодан: июн-10-2024